Hvordan man opbygger en simpel Robotic Claw
En robot er fint i sig selv, men hvis det er meningen, at interagere med sin verden, er det nødvendigt at have hænder til at gøre det. En robot hænder eller "endeeffektorer" kan komme i en række forskellige former og funktioner, afhængigt af robottens primære brug. Men at bygge en simpel robot klo, er i stand til de samme handlinger som to klemme menneskelige fingre, er en forholdsvis enkel proces. Ved hjælp af nogle grundlæggende værktøjer, materialer og en populær gadget, kan du bygge en simpel robot griber i en godt brugt eftermiddagen.
Instruktioner
• Monter "U" vedhæftet fil over tilfælde af motoren, og skru det fast lige under håndtaget på grabber, parallelt med grabber s squeeze-håndtag. Motorens aksel skal anbringes på linje med midten af håndtaget.
• Monter remskiven fastgørelse til enden af motorens aksel og binde den ene ende af et 12-tommer stykke sejlgarn til det.
• Loop garnet øvrige ende op over bagenden af håndtaget af grabber, og derefter binde det rundt om squeeze-håndtag. Sørg for, at knuden er sikker.
• Strip en 1/2-inch af isolering fra hver af motorens ledninger, og røre ved dem til terminalerne på batteriet. Når tændt, vil motoren afvikle sejlgarn, trække i håndtaget tilbage og lukke grabber. Når uden strøm, vil motoren slappe af, vil garnet slappe og grabber åbnes.