Servo Motor Basics
"En servomotor (servo) er en elektromekanisk anordning, hvori en elektrisk input bestemmer positionen af ankeret af en motor," ifølge Engineering Department of Duke University. Formålet med servomotor er at supplere en primær kontrol drives af en forholdsvis svag kraft. I skibe, blev dampmaskinen regulator / guvernør anses for at være den første type af en servomotor. Det blev udviklet for at flytte roret. Historien om denne mekanisme er også citeret i det 19. århundrede. Under Anden Verdenskrig, servomotorer fundet anvendelse i brand flyveledere justere fyring vinkel og luft-brændstof-forholdet. Servomotorer blev også brugt i forbindelse med computere i de tidlige stadier af udvikling.
Motordele
En servo kan betragtes som en lille enhed, der har en aksel med henblik på output. Akslen er kantet øjeblik kunne reguleres ved fremsendelse af et signal (kodet) til servo. Vinkelpositionen af output-enhed, som er akslen, ville blive opretholdt, indtil servo holder modtager signaler. Ved at ændre det signal, der sendes, kan stillingen af akslen ligeledes reguleres. Der er forskellige anvendelser for servomotorer i applikationer lige fra robotter til flyvemaskiner.
Applikationer
Den bedste udnyttelse af servomotorer kan ses inden for robotteknologi. Selvom servoer er små, de er meget magtfulde for deres størrelse, og de styres af en indbygget kredsløb. Futaba S-48 betragtes som den standard servo i robotteknologi. Det siges at udlede strøm, der er proportional med belastningen, som også benævnes den mekaniske belastning. Disse servoer er meget kendt for deres energispareindsats. De dele i denne motor er dybest set et kredsløb, et sæt af tandhjul og en sag, der dækker dem.
Mechanism
Virkningsmekanismen af en servo ikke er meget kompliceret. Styrekredsløb der er til stede inde i servo og et potentiometer er forbundet med akslen, som er outputenhed. Vinklen af denne aksel er reguleret af potentiometer ved hjælp af de kodede signaler, der modtages fra styrekredsløbet. Akslen kan let vinklet mellem 0 til 180 grader. Akslen er dog hævdede at have en vifte af mere end 180 grader, afhængig af producenten. Skaftet har en sådan begrænsning i sin kantede øjeblik på grund af tilstedeværelsen af en prop i gearhuset.
Teknologi, der anvendes
Servomotoren indeholder en styreledning, der styrer vinkel outputenhed. Denne ledning er givet en puls anvendelse i et bestemt tidsrum, som igen styrer vinkel af akslen i en bestemt stilling i et bestemt tidspunkt. Denne graduering er berømt benævnt PCM (Pulse Coded Modulation). Servomotoren forventer et kodet signal hvert par sekunder. Varigheden af pulsen bestemmer vinkelpositionen grad af skaftet.
Effektivitet
For at opnå høje niveauer af fejl reduktion, anses det for hensigtsmæssigt for en mekanisme til at have en servomotor, som hjælper i den optimale effektivitet af mekanismen. For eksempel et brændstof motor servo ladeindretningen omfatter en permanent magnet maskine, der har et par af rotorer - den første rotor og den anden rotor. Den roterende aksel af brændstoffet motoren er monteret med den første rotor, mens drivakslen er forbundet med den anden rotor. Strømforsynes mellem rotorerne gennem elektromagnetisk kobling, hvor en servo regulerer det elektromagnetiske drejningsmoment mellem rotorerne, derved at styre belastning moment af brændstof motor. Som et resultat af det brændstof, motoren fungerer med optimal effektivitet, giver maksimal mekanisk energi, samt udviser optimal brændstofeffektivitet.